2019年11月25日晚，第二百三十九期工程可靠性论坛在电子科技大学主楼C1-205如期举行。工程可靠性论坛由电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心主任黄洪钟教授创立，长期以来论坛的定期召开不仅提高了研究中心团队师生的学术水平，增进了团队师生之间的学术交流，也增强了整个团队的凝聚力。工程可靠性论坛现已成为研究中心师生定期展示科研成果与学术交流的重要平台。

        本次论坛由硕士研究生刘子昂主持，由硕士研究生程秀作、包民新和张乙三人作学术报告。

        在介绍了此次汇报人员后，主持人刘子昂进行了开场报告，分享介绍了关人因可靠性分析方法的相关知识，由工程背景开始，介绍了人因可靠性分析近几十年的发展历程，然后介绍了两种常见的分析方法，最后对人因可靠性分析已经取得的成果和目前存在的一些研究方向进行总结，对没有相关知识背景的同学们进行了基础的知识讲解和普及，让同学们对人因可靠性分析方法有了一定的了解。

        随后学术报告正式开始。硕士研究生程秀作作了题为“基于信息融合的工业机器人控制系统可靠性评估方法”的学术报告。报告中首先介绍了工业机器人研究的相关背景知识，由机器人行业发展的重大意义到工业机器人基本的组成部分，让同学们对研究背景有了一个较为全面的了解。在第二部分中介绍了一种基于贝叶斯理论的信息融合方法，第三部分提出了一种融合验前信息的可靠性评估方法，在第四部分中，通过一个实例实际应用该方法，并最终通过数据说明该方法的适用性和更高精度。

        接着硕士研究生包民新做了题为“基于层次分析的工业机器人整机可靠性模型建模方法”的学术报告，在第一部分中介绍了相关的工程背景和研究意义，第二部分中介绍了工业机器人多层级可靠性模型，最后指出目前的工作进展为对某型号的工业机器人的可靠性建模分析。

        最后由张乙师兄做了题为“多失效模式相关下的工业机器人谐波减速器可靠性分析”的学术报告。在第一部分中，介绍了工业机器人的相关研究背景和谐波减速器的构成和目前的技术不成熟。第二部分中介绍了谐波减速器的主要失效模式和其功能函数，第三部分中介绍了Copula函数的相关知识理论，第四部分中进行了基于Copula函数的传统可靠性分析。

        在提问环节，由许焕卫老师分别对三位汇报人进行提问，师生之间相互探讨，提出了宝贵的意见。至此，第二百三十九期工程可靠性论坛圆满结束。

（硕士研究生刘子昂供稿）