2019年11月11日晚，第二百三十六期工程可靠性论坛在电子科技大学主楼C1-205如期举行。工程可靠性论坛由电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心主任黄洪钟教授创立，长期以来论坛的定期召开不仅提高了研究中心团队师生的学术水平，增进了团队师生之间的学术交流，也增强了整个团队的凝聚力。工程可靠性论坛现已成为研究中心师生定期展示科研成果与学术交流的重要平台。

        本次论坛由硕士研究生黄土地主持，由硕士研究生李本、硕士研究生王弘毅作学术报告。

        在正式汇报开始前，主持人黄土地做了中国钢铁发展史的知识简介。介绍了从夏商以来，一直到近代中国，人们对于钢铁的认识，制造和使用的发展历程。增加了对钢铁工艺的认知，同时增强了同学们的民族自豪感和和作为机械人民族使命感。

        随后李本做了名为《多失效模式下工业机器人RV减速器的结构可靠性研究及优化》的学术报告。报告介绍了工业机器人的发展背景及意义，引出研究对象RV减速器，第一部分对RV减速器的结构特点和应用领域进行了介绍，根据RV减速器的特点来进行可靠性分析。第二部分做了RV减速器的FMEA和FTA分析得到相应FMEA报告表和故障树。第三部分是基于Kriging代理模型的RV减速器的可靠性建模及分析，将Kriging代理模型方法应用于RV减速器的可靠性分析得出是小概率及可靠度。第四部分是对RV减速器进行了可靠性优化，实现了静态和动态的优化，得到相应优化结果。

        王弘毅做了题为《工业机器人驱动器多失效模式下可靠性和灵敏度分析》的报告。报告中首先简要介绍了工业机器人的发展情况，对工业机器人的核心零部件——电气驱动器进行了结构分析，确定了其主要失效模式与失效原因。随后，简要介绍了Kriging代理模型法，并详细阐述了由其发展而来的，用于处理多失效模式相关的MRGP（Multiple Response Gaussian Process）方法，使用此方法，对电气驱动器的主要失效模式进行了可靠性分析，得到了失效概率。最后，介绍了一种基于方差的全局灵敏度分析方法，并结合前节的MRGP方法，对电气驱动器进行灵敏度分析。

        在报告人做完报告以后，黄洪钟老师、许焕卫老师、李彦锋老师，以及博士研究生黄承赓、黄鹏、钱华明、李懿凡等提出了自己的关于报告内容的一些问题和看法。师生之间进行了良好的沟通合交流。

        最后，论坛在掌声中圆满结束！

（硕士研究生黄土地供稿）